Technische Mechanik: Lager, Spannungen und Balkenbiegung
Ein Regalbrett mit Büchern biegt sich durch und geht zurück, wenn man die Bücher wegnimmt. Eine Büroklammer, die man zu weit aufbiegt, bleibt verbogen. Ein Kran darf an seinem Fuß weder umkippen noch wegrutschen.
Die technische Mechanik fragt: Wie ist ein Bauteil gelagert? Wie verhält sich der Werkstoff unter Last? Wie stark biegt sich ein Balken durch? Zug, Druck, Biegung und Zugfestigkeit kennst du aus Klasse 9-10. Jetzt rechnest du genauer.
Ebene statische Systeme: Lager und Gelenke
In einem ebenen System liegen Bauteil und alle Kräfte in einer Ebene. Ein starrer Körper hat dort drei Freiheitsgrade: waagerecht verschieben, senkrecht verschieben, drehen. Lager sperren Freiheitsgrade und üben dafür Kräfte aus, die Lagerreaktionen. Die Wertigkeit nennt, wie viele Freiheitsgrade ein Lager sperrt.
| Lager | Sperrt | Lagerreaktion | Wertigkeit |
|---|---|---|---|
| Loslager (Rolle) | eine Verschiebung | eine Kraft senkrecht zur Gleitrichtung | 1 |
| Festlager | beide Verschiebungen | zwei Kraftkomponenten | 2 |
| Einspannung | beide Verschiebungen und die Drehung | zwei Kraftkomponenten und ein Drehmoment | 3 |
Ein Gelenk verbindet zwei Körper. Es überträgt Kräfte, aber kein Drehmoment, denn die Körper dürfen sich gegeneinander verdrehen. Seine Wertigkeit ist 2.
Statische Bestimmtheit
Ein System ist statisch bestimmt, wenn die Lager genau so viele Freiheitsgrade sperren, wie nötig sind, um es festzuhalten. Besteht es aus starren Körpern, haben sie zusammen Freiheitsgrade. Die Summe der Wertigkeiten aller Lager und Gelenke sei . Aus beiden bildet man die Kennzahl (Formel darunter). Bei ist das System statisch bestimmt, bei statisch unbestimmt (mehr Lagerreaktionen, als sich ohne Verformungsrechnung bestimmen lassen), bei beweglich. ist nur notwendig: Drei parallele Loslager halten einen Balken nicht waagerecht fest.
Vier Systeme prüfen
Vier Systeme prüfen
A) Balken mit Festlager links und Loslager rechts. B) Balken links eingespannt, rechts frei. C) Balken mit Festlagern an beiden Enden. D) Zwei Körper (Dreigelenkbogen) mit Festlager links, Festlager rechts und einem Gelenk dazwischen.
A) , , : statisch bestimmt.
B) , , : statisch bestimmt (ein einseitig eingespannter Träger heißt Kragträger).
C) , , : einfach statisch unbestimmt, denn wie sich die waagerechten Kräfte auf die Lager verteilen, hängt von der Verformung ab.
D) , , : statisch bestimmt.
Spannung, Dehnung und Hooke'sches Gesetz
Im Zugversuch spannt man einen Stab mit Querschnittsfläche und Anfangslänge in eine Prüfmaschine und steigert die Kraft . Gemessen werden und die Verlängerung . Daraus entstehen zwei Größen, die nicht von der Stabgröße abhängen: die Spannung in N/mm² und die Dehnung (ohne Einheit). Anfangs sind beide proportional. Dieses Hooke'sche Gesetz gilt mit dem Elastizitätsmodul , einer Werkstoffkonstante in N/mm²:
Spannungs-Dehnungs-Diagramm
Trägt man über auf, entsteht das Spannungs-Dehnungs-Diagramm. Seine Anfangssteigung ist der E-Modul, ein Maß für die Steifigkeit: Stahl etwa 210000 N/mm², Aluminium etwa 70000 N/mm², Fichtenholz in Faserrichtung etwa 11000 N/mm². Bei Baustahl hat die Kurve diese Abschnitte:
- Elastischer Bereich: eine Gerade. Nach dem Entlasten geht die Dehnung auf null zurück.
- Streckgrenze : Der Stahl beginnt zu fließen, die Dehnung wächst bei fast gleicher Spannung, danach bleibt eine Verformung zurück. Baustahl S235 hat von etwa 235 N/mm².
- Zugfestigkeit : die höchste Spannung. Danach schnürt sich der Stab ein und reißt.
Werkstoffe ohne ausgeprägte Streckgrenze, zum Beispiel Aluminium, haben eine Dehngrenze : die Spannung, nach deren Entlasten 0,2 % Dehnung bleiben. Man bemisst Bauteile so, dass die Spannung deutlich unter Streck- oder Dehngrenze bleibt.
Wie lang wird der Stab?
Wie lang wird der Stab?
Ein Flachstab aus Baustahl ( N/mm², N/mm²) hat den Querschnitt 10 mm · 20 mm und ist 3 m lang. Er trägt 30 kN Zugkraft. Berechne Spannung, Dehnung und Verlängerung. Bleibt er elastisch?
Die Verlängerung ist mm. Die Spannung 150 N/mm² liegt unter 235 N/mm², der Stab bleibt elastisch und ist nach dem Entlasten wieder 3 m lang.
Durchbiegung von Balken
Ein quer belasteter Balken biegt sich durch. Die größte Durchbiegung hängt von Kraft, Länge, Werkstoff und Querschnitt ab. Der Werkstoff geht über ein, der Querschnitt über das Flächenträgheitsmoment in mm⁴. Für ein Rechteck mit Breite und Höhe (in Lastrichtung) ist . Das ist die Formel hinter der Aussage aus Klasse 9-10, dass ein hochkant stehendes Brett viel steifer ist. Für kleine Verformungen im elastischen Bereich, ohne Eigengewicht, gilt:
- Balken auf zwei Stützen, Einzelkraft in der Mitte, Abstand der Stützen :
- Kragträger (einseitig eingespannt), Kraft am freien Ende, Länge :
Die Durchbiegung wächst mit . Doppelte Höhe macht achtmal so groß und die Durchbiegung achtmal kleiner, doppelte Breite halbiert sie nur.
Brett flach oder hochkant
Brett flach oder hochkant
Ein Fichtenbrett ( N/mm²), 200 mm breit und 20 mm dick, liegt flach auf zwei Stützen im Abstand 1000 mm. In der Mitte steht eine Last von 100 N. Wie groß ist die Durchbiegung, und wie groß wäre sie hochkant (20 mm breit, 200 mm hoch)?
Flach: mm⁴ und mm.
Hochkant: mm⁴, das 100-fache. Die Durchbiegung ist 100-mal kleiner, etwa 0,014 mm.
Lagerreaktionen: Schnittprinzip und Gleichgewicht
Beim Schnittprinzip denkst du dir den Körper aus der Umgebung herausgeschnitten und zeichnest an jeder Schnittstelle die Kraft ein, die die Umgebung ausübt, also die Lagerreaktionen. Ruht der Körper, heben sich alle Wirkungen auf. In der Ebene gibt es drei Gleichgewichtsbedingungen: Die Summe der Kräfte in -Richtung ist null, die in -Richtung ist null, und die Summe der Momente (Drehmomente) um einen beliebigen Punkt ist null. Drei Gleichungen reichen für drei Unbekannte, darum ist der bestimmte Fall.
Lagerkräfte eines Balkens
Lagerkräfte eines Balkens
Ein Balken der Länge 4 m liegt links auf einem Festlager A und rechts auf einem Loslager B. Eine Last von 12 kN greift 1 m rechts von A an. Berechne die Lagerkräfte.
Am Festlager wirken und , am Loslager nur . Momente um A: , also kN. Senkrechte Kräfte: , also kN. Waagerecht wirkt nichts, . Probe mit Momenten um B: 9 · 4 - 12 · 3 = 0.
Euler'sche Knickstäbe
Ein schlanker Stab unter Druck kann seitlich ausweichen, lange bevor der Werkstoff fließt. Das heißt Knicken. Die kleinste Druckkraft, bei der ein gerader Stab ausknickt, ist die Euler'sche Knicklast . Darin ist das kleinste Flächenträgheitsmoment und die Knicklänge mit der Stablänge .
| Lagerung des Stabs | |
|---|---|
| ein Ende eingespannt, das andere frei | 2 |
| beide Enden gelenkig | 1 |
| ein Ende eingespannt, das andere gelenkig | etwa 0,7 |
| beide Enden eingespannt | 0,5 |
Die Knicklast hängt vom E-Modul ab, nicht von der Festigkeit. Doppelte Länge ergibt ein Viertel. Die Formel gilt nur für schlanke Stäbe, gedrungene versagen vorher durch Fließen.
Knicken oder Fließen?
Knicken oder Fließen?
Ein Rundstab aus Stahl ( N/mm², N/mm²) hat 20 mm Durchmesser und 1000 mm Länge, beide Enden gelenkig. Wann knickt er, wann würde er fließen?
mm⁴, mm. N, also etwa 16,3 kN. Fließen würde bei N. Der Stab knickt lange vor dem Fließen.
Hohe Festigkeit heißt hohe Steifigkeit
Hohe Festigkeit heißt hohe Steifigkeit
„Hochfester Stahl dehnt sich unter Last weniger als normaler Baustahl.“
Der E-Modul ist bei Stählen ähnlich, etwa 210000 N/mm², auch wenn die Festigkeit sehr verschieden ist. Hochfester Stahl verträgt mehr Spannung, dehnt sich bei derselben Spannung aber genauso.
Doppelte Höhe heißt halbe Durchbiegung
Doppelte Höhe heißt halbe Durchbiegung
„Ich mache den Balken doppelt so hoch, dann biegt er sich nur halb so stark durch.“
Die Höhe geht mit der dritten Potenz ein: Die Durchbiegung sinkt auf ein Achtel.
Zusammenfassung
Loslager sperren eine Bewegung, Festlager zwei, Einspannungen drei. Ein Gelenk hat Wertigkeit 2 und überträgt kein Drehmoment.
Mit prüft man die statische Bestimmtheit: bestimmt, unbestimmt, beweglich.
Im elastischen Bereich gilt . Das Diagramm zeigt Streck- oder Dehngrenze und Zugfestigkeit. Man bemisst unter der Streck- oder Dehngrenze.
Die Durchbiegung eines Balkens ist umgekehrt proportional zu , mit beim Rechteck, und wächst mit .
Leistungskurs: Lagerkräfte folgen aus Freischneiden und den drei Gleichgewichtsbedingungen. Schlanke Druckstäbe knicken bei .
Übungen
Ein Rahmen besteht aus zwei Körpern (n = 2). Er hat ein Festlager, ein Loslager und ein Gelenk zwischen den Körpern. Wie groß ist f = 3n - r?
Ein Aluminiumstab (E = 70000 N/mm²) mit 100 mm² Querschnitt und 1400 mm Länge trägt 5000 N Zugkraft. Wie groß ist die Verlängerung, in Millimetern?
Was bedeutet die Dehngrenze Rp0,2 eines Werkstoffs?
Ein Balken auf zwei Stützen biegt sich unter einer Last in der Mitte um 4,0 mm durch. Er wird bei gleicher Breite, Länge und Last doppelt so hoch gemacht. Wie groß ist die Durchbiegung dann, in Millimetern?
Leistungskurs: Ein Balken von 5 m Länge liegt links auf einem Festlager A und rechts auf einem Loslager B. Eine Last von 10 kN greift 2 m rechts von A an. Wie groß ist die senkrechte Lagerkraft in A, in Kilonewton?