Lektion 7.3

Vektorprodukt

40 min Lesezeit

Nach dieser Lektion kannst du

  • das Vektorprodukt a⃗×b⃗\vec{a}\times\vec{b} als Pfeil senkrecht zur Ebene von a⃗\vec{a} und b⃗\vec{b} deuten,

  • seine Länge als Flächeninhalt des aufgespannten Parallelogramms nutzen,

  • die Komponentenformel und die Rechte-Hand-Regel anwenden,

  • Orthogonalität zu beiden Faktoren und Parallelität als a⃗×b⃗=0⃗\vec{a}\times\vec{b} = \vec{0} erkennen.

Zwei Kanten eines Tischs spannen eine Fläche auf, ein Parallelogramm. Drei Zahlen sollen diese Fläche beschreiben: Wie groß ist sie, und wohin zeigt ihre „oben“-Richtung?

Das Vektorprodukt a⃗×b⃗\vec{a}\times\vec{b} ist ein Pfeil, der auf der Tischplatte senkrecht steht. Seine Länge ist genau der Flächeninhalt. Die Orientierung wählt man so, dass Daumen, Zeigefinger, Mittelfinger von rechter Hand a⃗\vec{a}, b⃗\vec{b}, a⃗×b⃗\vec{a}\times\vec{b} bilden. Dreht man die Reihenfolge um, kehrt der Pfeil um: b⃗×a⃗=−(a⃗×b⃗)\vec{b}\times\vec{a} = -(\vec{a}\times\vec{b}).

Vermute zuerst

a⃗=(1, 0, 0)\vec{a} = (1,\,0,\,0) (nach rechts) und b⃗=(0, 1, 0)\vec{b} = (0,\,1,\,0) (in die Tiefe). Wohin zeigt a⃗×b⃗\vec{a}\times\vec{b} in unserem Achsenbild, und wie lang ist der Pfeil?

Parallelogramm und Normale

Wenn der dritte Pfeil zu lang für die Zeichnung wäre, wird er verkürzt dargestellt. Die angezeigte Länge in der Legende bleibt die echte.

Probier es aus

Definition

Vektorprodukt

In R3\mathbb{R}^3 ist

a⃗×b⃗=(aybz−azbyazbx−axbzaxby−aybx)\displaystyle \vec{a}\times\vec{b} = \begin{pmatrix} a_y b_z - a_z b_y \\ a_z b_x - a_x b_z \\ a_x b_y - a_y b_x \end{pmatrix}.

Eigenschaften:

  • a⃗×b⃗\vec{a}\times\vec{b} steht senkrecht auf a⃗\vec{a} und auf b⃗\vec{b},
  • ∣a⃗×b⃗∣=∣a⃗∣ ∣b⃗∣sin⁡φ|\vec{a}\times\vec{b}| = |\vec{a}|\,|\vec{b}|\sin\varphi = Flächeninhalt des Parallelogramms,
  • b⃗×a⃗=−(a⃗×b⃗)\vec{b}\times\vec{a} = -(\vec{a}\times\vec{b}) (antikommutativ),
  • a⃗×a⃗=0⃗\vec{a}\times\vec{a} = \vec{0}, und a⃗×b⃗=0⃗\vec{a}\times\vec{b} = \vec{0} genau dann, wenn a⃗\vec{a} und b⃗\vec{b} parallel sind (oder einer der Nullvektor ist),
  • (a⃗×b⃗)⋅c⃗(\vec{a}\times\vec{b})\cdot\vec{c} ist das Spatprodukt, das Volumen des Spats mit Kanten a⃗,b⃗,c⃗\vec{a},\vec{b},\vec{c}.
Schritt für Schritt

i⃗×j⃗\vec{i}\times\vec{j} für die Standardbasis

i⃗=(1,0,0)\vec{i}=(1,0,0), j⃗=(0,1,0)\vec{j}=(0,1,0), k⃗=(0,0,1)\vec{k}=(0,0,1).

  1. Komponenten: aybz−azby=0a_y b_z - a_z b_y = 0, azbx−axbz=0a_z b_x - a_x b_z = 0, axby−aybx=1⋅1−0=1a_x b_y - a_y b_x = 1\cdot 1 - 0 = 1.

    i⃗×j⃗=k⃗\vec{i}\times\vec{j} = \vec{k}
Schritt 1 von 3
Beispiel

Fläche eines Dreiecks im Raum

Punkte A,B,CA, B, C. Das Dreieck ist die Hälfte des Parallelogramms von AB→\overrightarrow{AB} und AC→\overrightarrow{AC}.

A△=12∣AB→×AC→∣A_{\triangle} = \tfrac12 \bigl|\overrightarrow{AB}\times\overrightarrow{AC}\bigr|

Keine Koordinaten in der Ebene nötig: Das Kreuzprodukt erledigt die Geometrie im Raum. Liegen die drei Punkte auf einer Geraden, ist das Produkt der Nullvektor und die Fläche 00.

Kurz geprüft

Welche Aussage unterscheidet Skalarprodukt und Vektorprodukt?

Häufige Fehler

Reihenfolge und „mal“ wie Zahlen

a⃗×b⃗\vec{a}\times\vec{b} ist nicht b⃗×a⃗\vec{b}\times\vec{a}. Wer die Zeilen der Formel vertauscht, bekommt das falsche Vorzeichen — und damit die falsche Seite der Ebene, etwa die falsche Normale.

Auch: Das Ergebnis als Zahl ∣a⃗∣∣b⃗∣|\vec{a}||\vec{b}| ohne sin⁡φ\sin\varphi angeben, oder die Komponenten einfach multiplizieren wie beim Skalarprodukt.

Richtig ist

Formel zeilenweise (zyklisch) hinschreiben. Probe: Skalarprodukte (a⃗×b⃗)⋅a⃗(\vec{a}\times\vec{b})\cdot\vec{a} und (a⃗×b⃗)⋅b⃗(\vec{a}\times\vec{b})\cdot\vec{b} müssen 00 sein.

Zusammenfassung

  • a⃗×b⃗\vec{a}\times\vec{b} steht senkrecht auf beiden, Länge = Parallelogrammfläche, Orientierung rechte Hand.

  • Komponenten: (aybz−azby, azbx−axbz, axby−aybx)(a_y b_z - a_z b_y,\, a_z b_x - a_x b_z,\, a_x b_y - a_y b_x).

  • Parallel ⇔\Leftrightarrow Kreuzprodukt 0⃗\vec{0}. Antikommutativ.

  • Dreiecksfläche 12∣AB→×AC→∣\tfrac12|\overrightarrow{AB}\times\overrightarrow{AC}|. Spatprodukt = Volumen.

Übungen

Aufgabe 1Multiple Choice

(1, 0, 0)×(0, 1, 0)(1,\,0,\,0)\times(0,\,1,\,0) ist

Aufgabe 2Numerisch

Flächeninhalt des Parallelogramms von a⃗=(2, 0, 0)\vec{a} = (2,\,0,\,0) und b⃗=(0, 3, 0)\vec{b} = (0,\,3,\,0).

Aufgabe 3Multiple Choice

Wann ist a⃗×b⃗=0⃗\vec{a}\times\vec{b} = \vec{0}?

Aufgabe 4Freitext

Wie prüfst du nach dem Ausrechnen von n⃗=a⃗×b⃗\vec{n} = \vec{a}\times\vec{b}, dass du dich nicht in einer Komponente vertan hast?